IAI激光加工机器人CORETEC压力机
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3．根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长；
4．确定畸变、景深、相机接口等其他要求。至此，基本可以确定一款或几款合适的镜头，然后再
根据其它一些非技术要求选择一个最为合适的以供使用。
接口类型 法兰后截距（mm）卡口环直径（mm）使用卡口的品牌
举例计算
分辨小于 0.1mm 的细节，相机到物体的距离在 200 ～ 400
mm 之间，要求选择合适的相机和镜头。
分析：
1. 景物为一 100 mm 的方形物体，而传感器靶面通常
为 4:3 的矩形，因此，为了将物体全部摄入靶面，应该以靶
面的短边长度为参考来计算视场；
2. 系统要求能够分辨小于 0.1 mm 的细节，因此传感
器每个方向的像素数都要大于 1000；
3. 相机到物体的距离为 200 ～ 400 mm，考虑到镜
头本身的尺寸，可以假定物体到镜头的距离为 200 ～ 320
mm，系统的物距为 260 mm；
区域，相机选择黑白相机。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
